中科亿海微鉴于EQ6HL9S的单轴光纤陀螺板卡：助力智能装备惯性测量单元（IMU）高精度信号处置与姿态控制

单轴光纤陀螺板卡是一种鉴于光纤陀螺技术（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的惯性测量组件，首要用于测量载体绕单一轴向的角速率，是现代导航系统中不可或缺的关键部件，在无人机、机器人、航天、航海等领域发挥着至关关键的作用。

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司（以下简称“中科亿海微”）革新推出鉴于EQ6HL9S的单轴光纤陀螺板卡，主芯片应用EQ6HL9S-F2CSG100和集成芯片Fanout。Fanout内部集成了Flash、单通道ADC、单通道DAC、RS422、运放。板卡达成了大容量配置存储等功能的融合，为模拟信号采集、数字信号处置、逻辑控制等应用给予微型化的高性能混合信号处置通用硬件系统。

?图 板卡实物图

EQ6HL9S-F2CSG100可编程逻辑单元为亿海神针系列EQ6HL9型FPGA，该款低功耗FPGA具有高性能、高性价比的特点，集成了充足的逻辑资产和多种硬IP系统级模块，包含强大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜时钟互联网和可动态配置多功能时钟治理器组成的充足时钟资产，可为大多数高级系统策划给予可编程实力。

集成芯片Fanout内部集成的Flash为32Mbit大容量可反复擦写的在线可编程型存储器；ADC模/数转换单元转换精度最高为14位，转换频率最高为80MSPS；DAC数/模转换单元转换精度最高为14位，转换频率最高为125MSPS；内嵌RS422单元。

板卡对外端口

典型应用

● 无人机：单轴用于偏航、俯仰或滚转控制；

● 机器人稳定：如平衡车、机械臂姿态调节；

● 低成本惯性系统：当做MEMS陀螺的高性能替代方案。

关于中科亿海微

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司，成立于2017年1月，是“可编程芯片与智能微系统”技术领域的国家专精特新“小巨人”公司、国家高新技术公司、苏州市姑苏领军公司和江苏省潜在独角兽公司。公司以“可编程逻辑IP核与EDA工具”为技术特色，以FPGA、自适应SoC、可重构计算系统等产品策划与业务为主营业务。

公司保持全正向策划技术路线，自主研制具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统，给予具有高性能和自适应计算的产业办理方案和集成电路策划业务，吻合智能制造、现代通信、能源电力、轨道交通、汽车电子、广电传媒、数字中心、金融科技、电子政务、医疗器械、测试测量等业务领域的应用需求。

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